Apakah pengangkut ulat?

Pengangkut ulat merujuk kepada "kereta" yang menggunakan kereta api ulat dan bukannya kereta api roda. Kereta jenis ini adalah kecil kepada tekanan unit tanah, penenggelaman kecil, keupayaan lekatan yang kuat, memandu melalui keupayaan. Teksi, platform kargo atau gerabak pada asasnya adalah sama seperti kenderaan beroda biasa. Secara amnya, mengikut struktur sistem pemanduan, ia boleh dibahagikan kepada tiga jenis: kereta luncur atau roda pacuan hadapan, jenis trek separuh trek gandar belakang, jenis trek penuh yang dipasang pada gandar depan dan belakang dan roda boleh tukar ganti, trek- jenis jejak roda yang dikesan. Trek adalah rantaian fleksibel di sekeliling roda pemacu, roda jalan, roda aruhan dan roda sokongan yang digerakkan oleh roda pemacu. Trek terdiri daripada plat trek dan pin trek. Pin trek menghubungkan setiap plat trek untuk membentuk pautan trek. Terdapat lubang pada kedua-dua hujung plat trek, bersirat dengan roda pemanduan, dan gigi induser di tengah, yang digunakan untuk mengawal selia trek dan menghalang trek daripada jatuh apabila tangki berpusing atau bergolek. Terdapat bar anti-gelincir yang diperkukuh untuk corak pendek pada sisi yang bersentuhan dengan tanah, untuk meningkatkan keteguhan plat trek dan lekatan antara trek dan tanah. Pengangkut crawler sesuai untuk mengangkut barang besar, tanaman, pasir dan objek lain yang sukar diangkut secara manual di ruang sempit.




Ramai orang dalam industri tahu bahawa kenderaan yang dikesan awal tidak sempurna dalam sistem kuasa, sistem stereng, kapasiti beban dan aspek lain, dan strukturnya kompleks, kosnya tinggi; Walaupun kenderaan beroda matang dan boleh dipercayai, prestasi luar jalan dan rintangan kerosakan sistem berjalan adalah terhad. Atas dasar ini, kemunculan kenderaan separuh jejak. Kenderaan separuh jejak pada asasnya adalah kenderaan beroda berdasarkan roda belakang untuk dikesan.




Selepas pengubahsuaian, enjin dan kotak gear kenderaan beroda boleh terus digunakan. Sebanyak mungkin bahagian biasa boleh mengurangkan kos dan memudahkan pengeluaran besar-besaran. Pada masa perang, kenderaan separa landasan digunakan terutamanya sebagai alat bantu kenderaan dikesan, dan keupayaan luar jalannya lebih kuat daripada kenderaan beroda. Walaupun reka bentuk bertujuan untuk mengambil panjang kedua-dua sistem, tetapi juga tidak dapat tidak mewarisi kelemahan kedua-dua sistem, kelajuan lebuh raya tidak sebaik kenderaan beroda, keupayaan off-road tidak sebaik kereta kebal, struktur kompleks, sukar penyelenggaraan, malah penyelenggaraan juga perlu menyediakan dua set alatan.

Terdapat juga mavericks seperti tangki cepat BT, yang mempunyai suspensi Christy dan merupakan tangki yang dipasang di trek dengan trek dan tangki beroda tanpa trek. Dengan perkembangan teknologi selepas perang, aplikasi luas penggantungan bebas kenderaan beroda dan pengecasan tayar pusat dan teknologi mengempis telah banyak meningkatkan kapasiti luar jalan kenderaan beroda dan memerah ruang hidup kenderaan separuh jejak. Dari tempoh selepas perang hingga 1970-an, hanya Britain, Iran dan Chile yang membangunkan kenderaan separuh trek. Halftrack M3 juga digunakan oleh Israel dalam perang Timur Tengah.