Bahagian penggaliboleh dibahagikan secara kasar kepada dua kategori: bahagian mekanikal dan bahagian elektronik, bahagian mekanikal dan bahagian kawalan pemacu adalah pelengkap antara satu sama lain, menggunakan bahagian kawalan elektronik untuk memandu dan menyelaraskan bahagian mekanikal untuk berfungsi dengan berkesan tanpa bertanya, bahagian mekanikal keadaan. melalui maklum balas bahagian elektronik ke bahagian kawalan elektronik, dan kemudian menyelaraskan kerja jengkaut dengan lebih berkesan untuk mencapai kecekapan tertingginya.